Circuito v1.1


Rascunho feito por Maurício Ortega, gerente de projetos do Lab de Garagem. O desenho foi uma ajuda para tentar resolver o problema do controle de atuadores. Apresenta falhas, porque foi feito baseado na compreensão do funcionamento dos atuadores que existia no momento, isto é, sabia-se apenas que quando o terminal S forma um circuito com o terminal positivo, a haste se estende. Quando é o terminal negativo o tocado por S, a haste se retrai.

Tentativa de compreender a solução apresentada na imagem 1.

Depois de descartar o uso do shield para controlar os motores, um circuito - a ser prototipado numa protoboard usando jumpers e transistores - foi gentilmente concebido pelo gerente de projetos do Lab de Garagem. O circuito não chegou a sair do papel, pois a compreensão do funcionamento do atuador se aprofundou e assim esta versão do desenho também se tornou obsoleta.