Author Archives: stefano

Com o fim do semestre letivo, foi necessário também concluir o dispositivo da melhor forma possível. Abaixo, o vídeo com o resultado final:

No início do desenvolvimento do dispositivo 02 achei que haveria um gasto significativo de tempo para fazer funcionar o motor DC da fresa que vai ser usado como ferramenta, na ponta do braço. Isso porque tive problemas para fazer funcionar um motor DC no dia da demonstração técnica da disciplina AUT-2501, porque continuei achando que […]

Com o entendimento do funcionamento das partes já adquirido – ou seja, com o conhecimento básico sobre como funcionam os sub-sistemas com Kinect e Firefly; Firefly, motores e Arduinos; e articulação das peças da estrutura – faz-se necessário pensar com mais detalhe no sistema que terá que ser montado no Firefly para que os dados […]

Hoje testei mais a fundo dois recursos para o Firefly, que usam o Kinect para captura de dados do usuário: o Kinect Skeletal Tracker e o Kinect Depth Stream associado ao Kinect Depth to Point. A ideia é controlar a ferramenta na ponta do braço com gestos do usuário. Para isso são necessários dois pontos: […]

Hoje foi necessário visitar novamente a região da Santa Ifigênia para comprar materiais complementares da montagem do segundo dispositivo. A lista ao lado mostra todos os itens necessários. No item isolante contrátil mais fino, refiro-me ao material cujo nome técnico acabo de descobrir: tubos isolantes termorretráteis. Substitutos da fita isolante, são feitos por um material […]

Os servos indicados pelo fabricante na estrutura de robô que adquirimos são da marca TowerPro MG995. Os dados sobre esse motor estão disponíveis na página do fabricante, complementados por medições minhas (marcados com #) e transcritos abaixo: Característica Valor 4.8V 6V Peso 55.0g Dimensões 40.7 x 19.7 x 42.9mm Tensão de serviço 4.8V ~ 7.2V […]

Hoje foi necessário escolher o material que viabilizará o desenvolvimento do segundo dispositivo no pouco tempo que temos disponível até o fim do semestre. No início a ideia foi escolhermos um novo kit de robótica e criar um robô a partir da estrutura montada, escolhendo motores e fabricando quaisquer adaptações que fossem necessárias (como a […]

Fui convidado pelo Prof. Arthur a fazer uma demonstração técnica sobre minha experiência com a operação digital de motores – através da interface do aplicativo Firefly (Uma extensão para o Grasshopper) intermediada por uma placa controladora Arduino -, para os alunos da disciplina optativa que o Prof. leciona (AUT2501) neste semestre. Primeiro houve uma breve […]

Registrando a estratégia para o término do TFG discutida na reunião com o orientador. Como o tempo restante é de aproximadamente 1 mês para concluir os experimentos práticos e terminar a monografia para que possa ser enviada para impressão com certa antecedência – já que é justo que os outros membros da banca tenham tempo […]

Quando desenvolvi a garra para o dispositivo 01 e a luminária paramétrica, percebi que o processo de corte à laser consome parte do material. Apesar de não ter uma ferramenta física – uma fresa, broca, etc. – atuando, essa técnica trabalha com a queima controlada do material através de um feixe de laser concentrado e […]

Assim como a primeira pré-banca, a segunda também transcorreu surpreendentemente bem, contrariando todas as previsões catastrofistas do meu nervosismo característico. O arquivo PDF da apresentação está disponível no servidor: http://www.stefanomega.com.br/tfg/preBancaTFG2.pdf Dentre os tópicos mais importantes debatidos, estão: O desenvolvimento das páginas de registro, a partir do sistema de gerenciamento de conteúdo da WordPress.: Registro cronológico […]

Apenas os dois motores que controlam o antebraço (Bosch) e o punho (Mes) precisarão de ajustes na haste. A evolução da compreensão sobre o funcionamento de ambos os motores está registrada nas respectivas entradas da página sobre o registro de desenvolvimento do dispositivo 01 , como já citado em outra entrada. Determinação da amplitude de […]

Depois de criar esta página – o registro de ideias e atividades – a partir do sistema de gerenciamento de conteúdo da WordPress, percebi que seri um ótimo investimento desenvolver um sistema semelhante para substituir a página antiga de registro de desenvolvimento dos dispositivos. O requerimento para o sistema de registro de dispositivos é: uma […]

Depois da conversa com o orientador (registrada em outra entrada), decidimos que aumentar a amplitude dos movimentos do dispositivo 01 seria uma das modificações necessárias para que o experimento pudesse ser considerado completo. Para isso, será necessário: Determinar, para cada um dos motores, qual a distância necessária que as hastes precisariam percorrer para que cada […]

Hoje executei os dois primeiros testes envolvendo comunicação entre um computador e um Arduino, usando a combinação de aplicativos e extensões Rhinoceros + Grasshopper + Firefly. Antes de tudo, é necessário instalar o firmware na placa, de acordo com as instruções oferecidas na página do desenvolvedor. Foram testes simples, desenhados para me familiarizar com o […]

CMS (content management system ou sistema de gerenciamento de conteúdo) é um aplicativo que permite a publicação, edição e manutenção de conteúdo, através de uma interface administrativa centralizada. No caso de páginas e portais eletrônicos, o aplicativo – escrito em ASP, PHP ou qualquer outra linguagem server-side – deve ser instalado em um servidor com […]

Em substituição à primeira garra do dispositivo 01 – estruturalmente instável, por limitações impostas pelo kit de robótica Robota – construí uma nova versão da peça, baseada no braço robótico de design aberto desenvolvido pelo usuário Jan-Jaap –  disponível no site Thingverse sob a licença CC BY-NC 3.0 -, usando as técnicas de corte à […]

Através de uma vista programada pela disciplina de mestrado visitei a FEIPLAR – a feira internacional de composites, poliuretano e plásticos de engenharia – que aconteceu no pavilhão do expo centernorte. O intuito da minha presença foi obter informações sobre novas técnicas e materiais que pudessem contribuir diretamente no experimento com o segundo dispositivo, ou […]

Frequentei o primeiro dia do Workshop sobre os novos processos de projeto e fabricação digital na arquitetura. Objetivos Gerais Difundir e refletir a respeito da aplicação das tecnologias digitais de fabricação à produção do Design e Arquitetura Contemporâneos. Ampliar a percepção de alunos de graduação e pós-graduação sobre a tecnologia de fabricação digital, além de […]

Conversando sobre a apresentação de ontem e planejando os próximos passos  do trabalho, estabelecemos o seguinte conjunto de afazeres e metas: Aspectos digitais: Ver com mais calma os vídeos be your own souvenir e sobre o workshop de robôs fabricando fachadas. Refazer o exercício de planificação da palestra do Prof. Ernesto, pra não esquecer o […]

Felizmente a primeira apresentação aconteceu sem maiores imprevistos. O incentivo do nervosismo da apresentação foi aproveitado para acelerar o desenvolvimento do dispositivo 01 e com isso foi possível alcançar o marco mais importante até o momento: a versão 1.3.1, a primeira com um dispositivo totalmente funcional. Mesmo sem  havido tempo de apresentar esses avanços formalmente, […]

Como parte da disciplina de mestrado que participo como ouvinte, desenvolvemos uma luminária usando modelagem paramétrica. A seguir, como relatado em outra entrada, um aplicativo gratuito oferecido pela empresa Autodesk – o 123D Make – foi usado para decompor o sólido original em elementos planificados intertraváveis. As imagens abaixo ilustram a configuração final do processo: […]

Os alcances das articulações ainda não estão ajustados, ou seja, a extensão máxima e a contração mínima da haste do motor não correspondem às posições finais que o próximo segmento precisa assumir para cobrir uma porção útil equilibrara da área de trabalho à frente do robô – ou seja, traçando uma linha horizontal no eixo […]

Hoje fui à região da Santa Ifigênia para comprar o material elétrico necessário para a conclusão da primeira etapa do dispositivo 01. O motivo foi tornar o dispositivo funcional o suficiente para ser mostrado na apresentação pré-banca 1. Na lista à direita, fui anotando ao longo do semestre, todos os itens que julguei necessários: Jumpers […]

Depois de muitas considerações sobre como funcionam os três terminais dos atuadores lineares de farol, de muitos testes com engenharia reversa, de tentar fazê-lo funcionar diretamente com o Arduino, de tentar montar um circuito auxiliar, resolvi fazer um teste mais básico: controlar o motor com um potenciômetro, como a apostila do Armbot sugere que seja […]

Hoje, durante a aula da disciplina de mestrado, aconteceu uma palestra aberta sobre fabricação digital, modelagem paramétrica, com enfoque na obra do arquiteto Kas Oosterhuis.   Os palestrantes: Affonso Orciuoli, professor da Escola Tècnica Superior d’Arquitectura da Universitat Internacional de Catalunya, onde coordena o Taller de Arquitectura Digital. Doutor pela Escola Tècnica Superior d’Arquitectura (ESARQ), […]

Na reunião de hoje sentei-me com o Prof. Arthur pela primeira vez para conversarmos com mais detalhes sobre o braço robótico que começou a ser desenvolvido no doutorado de outro aluno e que deu origem à ideia para o tema deste TFG. Também recebi todo o material que necessário para que o desenvolvimento do projeto […]

Hoje me aventurei pelas lojas que vendem peças usadas dos desmanches, na Av. Dr. Ricardo Jafet, à procura de motores atuadores lineares de farol para montar o primeiro dispositivo eletrônico da pesquisa, baseado no design aberto e simples do armbot. Os desenhos não são muito claros e não existem fotos do braço completo, o que […]

Como parte da disciplina de pós-graduação que participo como ouvinte nesse semestre, teremos a oportunidade de criar um objeto real – uma luminária! -, modelado parametricamente no Grasshopper. O ponto de partida foram dois exercícios usados pelo professor durante o curso: um sobre MetaBalls e outro sobre sólidos em revolução. Os arquivos *.gh mencionados nessa […]

Hoje, na aula da disciplina de pós-graduação fomos introduzidos ao novo pacote de suporte à fabricação digital da Autodesk, o 123D. Em troca de – e aqui especulo – tráfego virtual, fortalecimento da marca e expansão da base de dados de usuários, empresa disponibilizou 4 produtos gratuitos e fáceis de usar – e portanto com […]

Hoje finalmente comprei-o e posso começar a brincar! Yay! Por R$165,00, vem com um com: 1 Arduino UNO R3 1 cabo USB 1 breadboard 1 display LCD 16×2 1 buzzer contínuo 1 sensor de temperatura LM35 1 potenciômetro de 10K 8 botões push buttons de 4 terminais 24 LEDs (amarelos, verdes e vermelhos) 20 jumpers […]

Neste fim de semana fiz o curso de Arduino oferecido pelo SESC Vila Mariana. Eu já tinha algum conhecimento básico sobre o assunto por ter lido a HQ introdutória da Jodie Culkin, mas mesmo assim achei prudente adquirir conhecimento prático pra me livrar de medos adubados pela minha falta de conhecimento de eletrônica. Foi a […]

A pedido do orientador, fui à FAU registrar a nova fresadora do LAME, além das fresas e dos materiais usados nos testes iniciais. Na mensagem de e-mail, o Prof. Arthur passou informações interessantes, que registro aqui para poder compreendê-las mais a fundo no futuro: Para fresar de peças dos dois lados constroem-se galhos que estruturam […]

Uma alternativa que pode ser usada como material para fresagem no projeto: a espuma fenólica de células abertas, que também conhecida como espuma para ikebana ou espuma para hidroponia. É um material Trata-se de um material bastante mole (O vídeo ao lado mostra um artesão esculpindo um bloco da espuma sem o auxílio de nenhuma […]

Nos reunimos hoje no QG do Lab de garagem, que é um espaço voltado para atender demandas de desenvolvedores independentes. Comercializam peças e kits de eletrônica e robótica e oferecem infraestrutura de apoio para projetos. Na página da empresa, descrevem-se: O Laboratório de Garagem é uma iniciativa voltada para a integração, colaboração e apoio aos […]

Por recomendação do orientador, visitei duas mostras relevantes à minha pesquisa, que acontecem no instituto Tomie Ohtake. A primeira foi a 3ª mostra 3M de arte digital: Tecnofagias. A curadora Giselle Beiguelman, escreve: A exposição reúne artistas que se destacam pelo uso crítico e criativo das tecnologias e mídias. Em suas abordagens, evidenciam a combinação […]

Não pude parar de pensar em como ficamos próximos de executar o rosto em 3D na fresa. Me pareceu que o problema talvez estivesse na conversão de dxf para g-code porque: O programa usado pelo Sr. Antônio – dono da EasyDrill -, o KCam, estava com dificuldades de lidar com a complexidade do arquivo com […]

Fui convidado a participar do estande da FAU na USPiTec 2012. No site do evento, uma breve descrição: (…) tem por objetivo apresentar aos estudantes, empresários e autoridades o grande potencial tecnológico existente no meio acadêmico. Criar um ambiente para a troca de experiências, motivar novas parcerias com empresas e divulgar de forma ampla as […]

Fui convidado pelo orientador a participar da disciplina de mestrado ministrada por ele, neste semestre: Disciplina AUT5834 Novas Tecnologias de Simulação e Modelagem da Arquitetura Docente Responsável: Arthur Hunold Lara Objetivos: Apresentar e discutir as novas metodologias de simulações, modelagem digitais relacionadas ao processo projetual de concepção espacial arquitetônico. Entender e compreender os novos métodos […]

Pela primeira vez conversei presencialmente com o orientador sobre o tema escolhido no caminho para a reunião com o proprietário da empresa EasyDrill. Foi uma discussão mais séria e o orientador me explicou que a técnica de impressão 3D aditiva é um assunto já bastante explorado (para a minha surpresa, já que é um assunto […]

Em preparação para a feira USPiTec, para explorar a tecnologia de fresagem, hoje visitamos a empresa/residência do Sr. Antônio, dono da Easy Drill. Foi meu primeiro contato com uma fresadora, motores, perfis metálicos, placas controladoras, composites e uma porção de outras coisas. Atualmente o Sr. Antônio é a empresa, ou seja, além de ser o […]

Mensagem inauguradora dos trabalhos, contendo o embrião inicial da proposta. Primeiro contato com o orientador, através do professor Artur Rozestraten e do professor Norberto Moura: Partindo do tema inicial (prototipagem rápida), explorei desdobramentos possíveis com leituras de alguns materiais na rede. Me parece que para o arquiteto um dos potenciais importantes dessa técnica é poder […]