Monthly Archives: October 2012

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31/10/12 | Apresentação pré-banca 1


Felizmente a primeira apresentação aconteceu sem maiores imprevistos. O incentivo do nervosismo da apresentação foi aproveitado para acelerar o desenvolvimento do dispositivo 01 e com isso foi possível alcançar o marco mais importante até o momento: a versão 1.3.1, a primeira com um dispositivo totalmente funcional. Mesmo sem  havido tempo de apresentar esses avanços formalmente, […]

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24/10/12 | [AUT5834] Luminária: 123D Make, corte e montagem


Como parte da disciplina de mestrado que participo como ouvinte, desenvolvemos uma luminária usando modelagem paramétrica. A seguir, como relatado em outra entrada, um aplicativo gratuito oferecido pela empresa Autodesk – o 123D Make – foi usado para decompor o sólido original em elementos planificados intertraváveis. As imagens abaixo ilustram a configuração final do processo: […]

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23/10/12 | [Dispositivo 01] Primeiro teste dos motores na estrutura


Os alcances das articulações ainda não estão ajustados, ou seja, a extensão máxima e a contração mínima da haste do motor não correspondem às posições finais que o próximo segmento precisa assumir para cobrir uma porção útil equilibrara da área de trabalho à frente do robô – ou seja, traçando uma linha horizontal no eixo […]

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23/10/12 | [Dispositivo 01] Comprando materiais eletrônicos na Santa Ifigênia


Hoje fui à região da Santa Ifigênia para comprar o material elétrico necessário para a conclusão da primeira etapa do dispositivo 01. O motivo foi tornar o dispositivo funcional o suficiente para ser mostrado na apresentação pré-banca 1. Na lista à direita, fui anotando ao longo do semestre, todos os itens que julguei necessários: Jumpers […]

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21/10/12 | [Disponitivo 01] Teste com um dos atuadores e potenciômetro


Depois de muitas considerações sobre como funcionam os três terminais dos atuadores lineares de farol, de muitos testes com engenharia reversa, de tentar fazê-lo funcionar diretamente com o Arduino, de tentar montar um circuito auxiliar, resolvi fazer um teste mais básico: controlar o motor com um potenciômetro, como a apostila do Armbot sugere que seja […]

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18/10/12 | [AUT5834] Palestra GH e fabricação digital


Hoje, durante a aula da disciplina de mestrado, aconteceu uma palestra aberta sobre fabricação digital, modelagem paramétrica, com enfoque na obra do arquiteto Kas Oosterhuis.   Os palestrantes: Affonso Orciuoli, professor da Escola Tècnica Superior d’Arquitectura da Universitat Internacional de Catalunya, onde coordena o Taller de Arquitectura Digital. Doutor pela Escola Tècnica Superior d’Arquitectura (ESARQ), […]

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11/10/12 | [Reunião] no LAME: material do doutorado


Na reunião de hoje sentei-me com o Prof. Arthur pela primeira vez para conversarmos com mais detalhes sobre o braço robótico que começou a ser desenvolvido no doutorado de outro aluno e que deu origem à ideia para o tema deste TFG. Também recebi todo o material que necessário para que o desenvolvimento do projeto […]

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06/10/12 | [Dispositivo 01] Compra dos motores atuadores no desmanche


Hoje me aventurei pelas lojas que vendem peças usadas dos desmanches, na Av. Dr. Ricardo Jafet, à procura de motores atuadores lineares de farol para montar o primeiro dispositivo eletrônico da pesquisa, baseado no design aberto e simples do armbot. Os desenhos não são muito claros e não existem fotos do braço completo, o que […]

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06/10/12 | [AUT5834] Luminária: modelagem paramétrica


Como parte da disciplina de pós-graduação que participo como ouvinte nesse semestre, teremos a oportunidade de criar um objeto real – uma luminária! -, modelado parametricamente no Grasshopper. O ponto de partida foram dois exercícios usados pelo professor durante o curso: um sobre MetaBalls e outro sobre sólidos em revolução. Os arquivos *.gh mencionados nessa […]

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