Monthly Archives: May 2013

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29/05/13 | [Dispositivo 02] Teste do motor da fresa e Firefly


No início do desenvolvimento do dispositivo 02 achei que haveria um gasto significativo de tempo para fazer funcionar o motor DC da fresa que vai ser usado como ferramenta, na ponta do braço. Isso porque tive problemas para fazer funcionar um motor DC no dia da demonstração técnica da disciplina AUT-2501, porque continuei achando que […]

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27/05/13 | [Dispositivo 02] Considerações sobre a interface do usuário no Firefly


Com o entendimento do funcionamento das partes já adquirido – ou seja, com o conhecimento básico sobre como funcionam os sub-sistemas com Kinect e Firefly; Firefly, motores e Arduinos; e articulação das peças da estrutura – faz-se necessário pensar com mais detalhe no sistema que terá que ser montado no Firefly para que os dados […]

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26/05/13 | [Dispositivo 02][Rascunho!] Testes com Kinect e Firefly


Hoje testei mais a fundo dois recursos para o Firefly, que usam o Kinect para captura de dados do usuário: o Kinect Skeletal Tracker e o Kinect Depth Stream associado ao Kinect Depth to Point. A ideia é controlar a ferramenta na ponta do braço com gestos do usuário. Para isso são necessários dois pontos: […]

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25/05/13 | [Dispositivo 02] Santa Ifigênia e a nova fonte de 5V


Hoje foi necessário visitar novamente a região da Santa Ifigênia para comprar materiais complementares da montagem do segundo dispositivo. A lista ao lado mostra todos os itens necessários. No item isolante contrátil mais fino, refiro-me ao material cujo nome técnico acabo de descobrir: tubos isolantes termorretráteis. Substitutos da fita isolante, são feitos por um material […]

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19/05/13 | [Dispositivo 02] Teste com dois servos e Firefly


Os servos indicados pelo fabricante na estrutura de robô que adquirimos são da marca TowerPro MG995. Os dados sobre esse motor estão disponíveis na página do fabricante, complementados por medições minhas (marcados com #) e transcritos abaixo: Característica Valor 4.8V 6V Peso 55.0g Dimensões 40.7 x 19.7 x 42.9mm Tensão de serviço 4.8V ~ 7.2V […]

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11/05/13 | [Dispositivo 02] Escolhas para o desenvolvimento do robô.


Hoje foi necessário escolher o material que viabilizará o desenvolvimento do segundo dispositivo no pouco tempo que temos disponível até o fim do semestre. No início a ideia foi escolhermos um novo kit de robótica e criar um robô a partir da estrutura montada, escolhendo motores e fabricando quaisquer adaptações que fossem necessárias (como a […]

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06/05/13 | [AUT2501] Demonstração sobre controle de motores elétricos.


Fui convidado pelo Prof. Arthur a fazer uma demonstração técnica sobre minha experiência com a operação digital de motores – através da interface do aplicativo Firefly (Uma extensão para o Grasshopper) intermediada por uma placa controladora Arduino -, para os alunos da disciplina optativa que o Prof. leciona (AUT2501) neste semestre. Primeiro houve uma breve […]

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02/05/13 | [Reunião] Fim do dispositivo 01 e monografia


Registrando a estratégia para o término do TFG discutida na reunião com o orientador. Como o tempo restante é de aproximadamente 1 mês para concluir os experimentos práticos e terminar a monografia para que possa ser enviada para impressão com certa antecedência – já que é justo que os outros membros da banca tenham tempo […]

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01/05/13 | Ensaio dimensional do corte à laser.


Quando desenvolvi a garra para o dispositivo 01 e a luminária paramétrica, percebi que o processo de corte à laser consome parte do material. Apesar de não ter uma ferramenta física – uma fresa, broca, etc. – atuando, essa técnica trabalha com a queima controlada do material através de um feixe de laser concentrado e […]

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