[AUT2501] Demonstração sobre controle de motores elétricos.

firefly_logoFui convidado pelo Prof. Arthur a fazer uma demonstração técnica sobre minha experiência com a operação digital de motores – através da interface do aplicativo Firefly (Uma extensão para o Grasshopper) intermediada por uma placa controladora Arduino -, para os alunos da disciplina optativa que o Prof. leciona (AUT2501) neste semestre.

Primeiro houve uma breve introdução sobre a interface e os componentes do Firefly e sobre o funcionamento das placas Arduino que seriam utilizadas. Na sequência uma pequena introdução ao funcionamento dos motores – um servo de 5V e um atuador linear de 12V – seguida da demonstração prática sobre a articulação entre o hardware e o controle digital – ou seja, a construção do sistema paramétrico no Firefly/Grasshopper.

Abaixo está o texto produzido para consulta dos alunos, contendo o registro detalhado da demonstração.

http://www.stefanomega.com.br/tfg/regCron/wp-content/themes/bare/files/firefly_stefano.pdf

O video abaixo foi gravado para mostrar para o Prof. Arthur o progresso do funcionamento do atuador linear no dia anterior à apresentação:

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