[Dispositivo 01] Primeiro teste dos motores na estrutura

Os alcances das articulações ainda não estão ajustados, ou seja, a extensão máxima e a contração mínima da haste do motor não correspondem às posições finais que o próximo segmento precisa assumir para cobrir uma porção útil equilibrara da área de trabalho à frente do robô - ou seja, traçando uma linha horizontal no eixo da articulação, o segmento cobre uma área muito maior abaixo da linha.

Uma peça experimental de durepoxi e arame, concebida para fazer a ponte entre a ponta da haste do motor e a peça plástica que deve ser puxada ou empurrada para que o segmento seguinte mova-se para cima ou para baixo. O desajuste descrito acima aconteceu porque essa peça está muito comprida, concentrando a amplitude de movimentos desse segmento na parte inferior da linha horizontal descrita.

Mas pelo menos funcionou bem!

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