[Reunião] Fim do dispositivo 01 e monografia

Registrando a estratégia para o término do TFG discutida na reunião com o orientador.

Como o tempo restante é de aproximadamente 1 mês para concluir os experimentos práticos e terminar a monografia para que possa ser enviada para impressão com certa antecedência – já que é justo que os outros membros da banca tenham tempo suficiente para ler tudo -, decidimos que:

  • Os experimentos com o dispositivo 01 estão oficialmente encerrados, já que executar as engrenagens com o nível de detalhe necessário consumiria mais tempo do que temos disponível. Além disso, uma base giratória precisaria ser desenvolvida e o novo controle dos motores existente – com firefly, arduino e shield – precisaria ser melhor elaborado.
  • A melhor opção é começar o dispositivo 02, montado usando soluções prontas. Ou seja: com um bom kit de robótica e partes eletrônicas e motores adquiridos da empresa XBot, que fornece partes e robôs completos para as áreas de educação e entretenimento.
  • Seguindo o a recomendação recebida durante a apresentação da pré-banca 2, decidimos começar a desenvolver a conclusão crítica da pesquisa, explorando projetos relevantes construídos com braços robóticos industriais. Se no final do trabalho o dispositivo 02 estiver pronto e se houver tempo para desenvolver experimentos que testam suas possibilidades, poderemos integrar o novo material à conclusão crítica preexistente.
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