Garra 1.3.1: mdf


Peças recém-cortadas:

Fixação da engrenagem linear no motor:

Garra montada:

Primeiro teste:

Esta garra foi desenvolvida para substituir a garra criada com o kit de robótica, já que devido aos limites de modulação das peças, não ter sido possível criar um desenho que pudesse receber com estabilidade os movimentos da haste do atuador.

Uma entrada no registro cronológico informações mais detalhadas sobre o processo de desenvolvimento: http://www.stefanomega.com.br/tfg/regCron/#post500