[Reunião] no LAME: conversa pós apresentação

Conversando sobre a apresentação de ontem e planejando os próximos passos  do trabalho, estabelecemos o seguinte conjunto de afazeres e metas:

Aspectos digitais:

Aspectos eletro-físico-eletrônicos:

  • Criar um usuário no Thingiverse para disponibilizar à comunidade minha versão da garra de um robô de design aberto produzido por outro usuário.
  • Estudar se é possível mudar o funcionamento do atuador: remover a placa controladora, usando o motor DC direto, para que a haste possa se mover mais do que 8mm.
  • Procurar saber se um dimmer de ventilador (?), porque pode ajudar a controlar o braço eletronicamente.
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